רובוטראפיק/רכיבים אלקטרוניים
רכיבי מדידה - חיישנים
עריכה
- מקלט אינפרא אדום (קולט רמזור ותמרורים) - IrDA head , ערכים צפויים 0-6,255
- 2 חיישני מרחק - Distance measuring sensors , ערכים צפויים: 0.10 לא מזהה , 0.6 (20 סנטימטר) ,1.5 (10 ס"מ) 3 (3 סנטימטר)
- כרטיס חיישניי היגוי (7+1 חישנים צבע) - Phototransistor , White LED. טווח ערכים 0.25~ שחור , 3.00~ צהוב , 4.60~ לבן
- מפסק - On/Off Switch
- כיוון המכונית (קדימה/אחורה) , ערכים: 0 קדימה 1 אחורה
- מהירות המכונית, ערכים: 0x0200 עצירה, 0x0400 מהירות מרבית , טווח 256 - 512
- כיוון הגלגלים (הגה), ערכים: 927- , 0 , 927