תורת הבקרה/אלגברה של בלוקים

מעבר ממשוב כללי למשוב יחידה

איור 1: מערכת עם משוב כללי H.

איור 2: מערכת משוב יחידה.

ניתן להמיר כל מערכת משוב למערכת משוב יחידה באמצעות הקשר:

$\ G_{CL}={C(s) \over R(s)}={{\bar {G}}(s) \over 1+{\bar {G}}(s)}={KG(s) \over 1+KG(s)H(s)}$

פתרון השיוויון האחרון עבור $\ {\bar {G}}(s)$ נותן:

$\ {\bar {G}}(s)={KG(s) \over 1+KG(s)[H(s)-1]}$