סוג מערכת - המערכת היא מסוג n {\displaystyle n} אם היא יכולה לעקוב אחרי כניסה פולינומיאלית בעלת חזקה n {\displaystyle n} בשגיאה סופית קבועה שאינה אפס.
הערה - במערכת עם משוב יחידה שלילי, סוג המערכת הוא מספר הקטבים בראשית שיש לפונקציית התמסורת של החוג הפתוח: T ( s ) = H ( s ) G ( s ) {\displaystyle T(s)=H(s)G(s)}