תורת הבקרה/רגישות
הגדרת הרגישות עריכה
הרגישות של גודל Y כלשהו בפרמטר X מוגדרת על ידי:
כלומר מנת החלוקה של השינוי היחסי של Y בשינוי היחסי של X.
שימוש עריכה
מערכת בקרה כללית מורכבת מפונקצית התמסורת של המערכת (G) ומפונקצית תמסורת של המשוב (H). נבדוק את רגישות היציאה (C) לשינויים ב-G וב-H.
חוג פתוח (H=0) עריכה
במצב של חוג פתוח מתקיים הקשר הפשוט:
כלומר קיים קשר ישר בין השינוי בתמסורת החוג הפתוח לבין אות היציאה. במילים אחרות, כל שינוי בפונקציה G יביא לאותו שינוי באות היציאה C.
חוג סגור עריכה
במצב של חוג סגור מתקיים הקשר:
- הרגישות לשינויים בפונקציות התמסורת בחוג סגור קטנה יותר מהרגישות לשינויים בחוג פתוח.
- בהנחת H קבוע (גוזרים לפי G, שורה עליונה) הרגישות לשינויים קטנה פי פקטור של 1+GH מאשר במקרה של חוג פתוח.
- בהנחת G קבוע (גוזרים לפי H, שורה תחתונה), הגדלת המכפלה GH מקרבת את גודל הרגישות לזה של החוג הפתוח. אם כן, יש לקבוע את H בתבונה, מאחר ובדרך כלל זאת הפונקציה אשר ניתן לשלוט עליה, ולא G.